新聞快訊 行业观察

『有片』雲洲智能無人艇新技術亮相航展

发布日期:2021-10-01 08:20
      澳商訊 9月28日,第十三屆中國航展拉開帷幕,為期6天的中國航展彙集最重磅的產品、最尖端的技術。雲洲智能作為無人裝備企業代表,融合了實物、模型、互動體驗平台、沙盤多媒體系統展示等多種形式,展示了8款高精尖無人艇產品。



      本屆航展,雲洲智能展出包括L30警戒巡邏無人艇、M75C高速無人訓練艇、L85A高速通用無人艇、L90水下探測無人艇等產品,可以執行水上警戒巡邏、偵查取證、警告驅離、應急救援、物資輸送、反恐緝私等任務。值得注意的是,雲洲智能在航展現場首次公開發佈無人艇集群控制核心技術成果——“高速無人艇動態協同博弈技術”,呈現了高速無人艇集群對海上不明機動目標進行協同圍堵、攔截驅離的博弈全過程,標誌著無人艇集群關鍵技術取得重大突破。
      2018年,雲洲智能在中國某海域開展 56 艘無人艇集群協同演示,驗證了航路規劃、編隊控制、集群內部衝突解脫演算法的有效性,實現了小型無人艇模擬大型水面目標和多隊形自主變換技術的集中展示,創世界無人艇集群規模紀錄。
      時隔3年,雲洲智能在第十三屆中國航展發佈無人艇集群控制技術最新成果——“高速無人艇動態協同博弈技術”,公開披露在我國某海域開展6艘高速無人艇,在高動態的複雜海洋環境下進行區域警戒巡航守衛,對海面不明機動目標進行聯動預警、協同感知、高速追蹤、偵查取證、博弈攔截、圍堵驅離等演示驗證全過程,再次引發廣泛關注。
      該技術由雲洲智能自主研發,以無人艇協同控制、感知融合、態勢共用、任務規劃及自主決策技術為基礎,基於集群中各單一無人艇運動狀態和分佈式態勢感知,高效求解無人艇集群博弈最優策略,對集群內各無人艇進行自主任務規劃和行動決策,呈現了多艘、多種無人艇的分佈式組網集群,具有無中心、群控制、高湧現等集群特點,開創了高速無人艇動態協同博弈技術研究的新領域。



      業內專家指出,高速無人艇在高海況、高動態作戰環境下存在航跡控制難、精度保持難、平台穩定難等問題;高速無人艇的動態協同需要解決相互感知難、信息融合難、行動決策難等問題;海上無人艇集群協同博弈技術是目前無人裝備群體智能發展的高級階段,還有很多未知的技術難點,需要開展持續的研究探索,為實際應用提供解決方案。雲洲智能目前在該技術取得的研究成果,給行業內在相關技術的研究探索提供了新的思路和方向。
      隨著高動態感知融合、高性能運算決策、高帶寬信息交互和高航速無人艇平台技術的快速發展,未來海上無人艇智能化、集群化的發展趨勢已然成為業界共識。類似於“鯊群”的無人艇集群,彌補了單艇性能的局限性和不足,可以實施全域、全時、全維的作業模式,執行更大型、更複雜的海上任務。
浏览次数:2177
文章来源:
作者:吴尔珊
分享到:

登录后即可发表评论,立即登录.

关注我们
文章搜索
最新文章