根據國務院聯防聯控機制綜合組發佈的《關於全面恢復內地與港澳人員往來的通知》，為給內地與港澳人員往來提供更大便利，6日零時起，全面恢復內地與港澳人員往來。取消經粵港陸路口岸出入境預約通關安排，不設通關人員限額，恢復內地居民與港澳團隊旅遊經營活動。據香港統計，香港與內地首日全面通關共錄得28萬人次出入境。

在口岸運行方面，從6日零時起，全面開放包括羅湖口岸、香園圍/蓮塘口岸、落馬洲/皇崗口岸在內的所有陸路出入境口岸，沙頭角口岸的貨運服務也將恢復。所有口岸將恢復新冠疫情前的運營時間，口岸所有旅檢服務也已恢復。

其中，香園圍/蓮塘口岸在2020年8月啟用貨運“通關”服務，旅客“通關”服務則是首次啟用。香港落馬洲口岸從今天零時起，恢復了24小時通關服務，不再實施出入境預約機制，給內地與港澳人員往來提供更大便利。

據攜程統計，截至2月1日，內地至香港直飛航班每周班次近270班，始發地包含北上廣、成都、福州、南京等26座城市。其中有4個城市(合肥、無錫、南昌、溫州)2月起重新複飛。從近7日成交平均票價來看，超過20%的香港直飛航線價格低於2019年同期，其中國泰航空從杭州和南京直飛香港的兩個航班價格更是較2019年打了七折以上。

政務司司長陳國基7日見記者時表示，香港與內地首日全面通關共錄得28萬人次出入境，出境與入境人數各佔約一半。22萬人次經陸路口岸過關，其中重新開放的羅湖口岸使用人數最多，達6.4萬人;落馬洲支線/福田口岸居次位，達5.4萬人;港珠澳大橋及深圳灣口岸則分別有3.3萬及3萬人次出入境。

陳國基續指，6日視察羅湖口岸整體運作順暢，旅客過關有秩序。他指，政府將密切留意通關情況，尤其是在周末人流較多時做好有關交通配套、協助旅客填寫健康申報等。8日跨境學童將分兩階段恢復回港面授課，首階段中學生跨境回校，政府已安排特別櫃枱協助跨境學童，方便他們出入境。